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2019年1月17日，習(xí)近平總書記在天津港考察時(shí)強(qiáng)調(diào)，經(jīng)濟(jì)要發(fā)展，國家要強(qiáng)大，交通特別是海運(yùn)首先要強(qiáng)起來。要志在萬里，努力打造世界一流的智慧港口、綠色港口，更好服務(wù)京津冀協(xié)同發(fā)展和共建“一帶一路”。

俯仰之間，海天一線，塔吊縱橫。從天津港七彩廊橋遠(yuǎn)眺，12臺(tái)遠(yuǎn)控岸橋、42臺(tái)自動(dòng)化場橋、76輛無人駕駛集裝箱卡車（簡稱無人集卡）在天津港北疆港區(qū)C段碼頭井然有序作業(yè)。“智慧零碳”碼頭、自動(dòng)駕駛示范區(qū)……近年來，天津港加快智慧化轉(zhuǎn)型，推動(dòng)無人集卡規(guī)?；瘧?yīng)用，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益雙贏。

遠(yuǎn)程控制可靠性達(dá)到99.999%

在天津港北疆港區(qū)C段碼頭，一個(gè)個(gè)滿載貨物的集裝箱，由遠(yuǎn)程控制自動(dòng)化岸橋從貨輪上輕輕抓起，穩(wěn)穩(wěn)落在無人集卡上；無人集卡在北斗導(dǎo)航系統(tǒng)指引下，按照實(shí)時(shí)測算的最優(yōu)行駛線路，有序經(jīng)過自動(dòng)加解鎖站，卸下集裝箱鎖具，駛向集裝箱堆場。

無人集卡如何自動(dòng)行駛、躲避障礙物，自動(dòng)化場橋如何保證集裝箱與集卡嚴(yán)絲合縫？華為公路水運(yùn)口岸智慧化軍團(tuán)首席技術(shù)官岳坤介紹，無人集卡融合了華為新一代5G通訊技術(shù)，具有信息共享、復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策等控制功能，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛和岸橋、道閘、充電等系統(tǒng)互聯(lián)互通。

記者了解到，目前，天津港港區(qū)內(nèi)已建設(shè)148座5G基站，實(shí)現(xiàn)集裝箱碼頭全覆蓋，5G網(wǎng)絡(luò)平均延時(shí)低至20毫秒，遠(yuǎn)程控制可靠性達(dá)到99.999%，有效保障無人集卡的作業(yè)效率和安全。

無人集卡如何實(shí)現(xiàn)規(guī)?；茝V應(yīng)用？“水平運(yùn)輸系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，想要實(shí)現(xiàn)端到端、多作業(yè)流的互通，就需要強(qiáng)大的系統(tǒng)對(duì)接、解決方案集成能力。”岳坤介紹，為保障無人集卡規(guī)?；瘧?yīng)用，華為與天津港聯(lián)合研發(fā)智能管理平臺(tái)，并與集裝箱碼頭TOS系統(tǒng)、智能理貨系統(tǒng)、內(nèi)集卡全場調(diào)度系統(tǒng)、智能閘口系統(tǒng)等無縫連接，實(shí)現(xiàn)了關(guān)港協(xié)同的“秒級(jí)”通過，形成車內(nèi)網(wǎng)、車外網(wǎng)的全覆蓋，無人集卡作業(yè)效率大幅提升。

云端管理提升作業(yè)效率

2022年9月，交通運(yùn)輸部公布全國首批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目（自動(dòng)駕駛和智能航運(yùn)方向），天津港集裝箱水平運(yùn)輸自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目入選。

“在‘天津港港口自動(dòng)駕駛示范區(qū)’的基礎(chǔ)上，我們?cè)谔旖蚋郾苯蹍^(qū)C段智能化集裝箱碼頭投用76輛無人集卡，圍繞自動(dòng)駕駛在集裝箱水平運(yùn)輸應(yīng)用中的安全和效率問題，對(duì)無人集卡的功能與性能、安全運(yùn)行流程、應(yīng)急處置機(jī)制及調(diào)度管理系統(tǒng)進(jìn)行測試和改進(jìn)，形成在港口作業(yè)場景下以無人化為目標(biāo)的自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸設(shè)備規(guī)?；瘧?yīng)用?！碧旖蚋鄹笨偛脳罱苊粽f。

記者了解到，該試點(diǎn)項(xiàng)目完成后，天津港將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)與港口作業(yè)系統(tǒng)深度融合，提高自動(dòng)駕駛集裝箱水平運(yùn)輸設(shè)備在港口場景下的作業(yè)效率，完善自動(dòng)駕駛港口作業(yè)安全運(yùn)行流程與應(yīng)急處置機(jī)制，圍繞港口常態(tài)化、規(guī)?；忾]作業(yè)場景，最終形成可復(fù)制可推廣的基于自動(dòng)駕駛技術(shù)的集裝箱碼頭水平運(yùn)輸系統(tǒng)建設(shè)與運(yùn)營案例。

岳坤認(rèn)為，港口水平運(yùn)輸最容易出錯(cuò)的環(huán)節(jié)其實(shí)是“人”，操作員不能全天24小時(shí)工作，無法像機(jī)器人一樣可靠。減少人員操作失誤，是提升港口水平運(yùn)輸可靠性的一個(gè)重要環(huán)節(jié)?！耙欢ㄒM可能地做到‘全無人集卡水平運(yùn)輸’，才能保障港口全局作業(yè)效率最優(yōu)。”岳坤說。

智能水平運(yùn)輸系統(tǒng)的另一個(gè)核心在于云端的無人集卡車隊(duì)管理系統(tǒng)。岳坤介紹，基于高精地圖在云端構(gòu)建的動(dòng)態(tài)業(yè)務(wù)地圖，智能駕駛車隊(duì)管理系統(tǒng)匯聚從生產(chǎn)系統(tǒng)中獲取到的實(shí)時(shí)泊位、岸橋、場橋等作業(yè)數(shù)據(jù)信息，以及無人集卡實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)多車動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃和速度引導(dǎo)，大幅降低安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)降低車輛能耗。